No creo que exista un momento determinado para quitar los contrapesos.
El heli tiene un comportamiento diferente con o sín ellos, depende mucho del tipo de vuelo
que hagas, y el tipo de racciones con la que te encuntres más agusto y seguro.
Es cuestión de realizar distintas pruebas (al extremo, al medio, al centro y finalmente sin ellos).
Con la configuración donde "tu" y solo "tu", te encuentres más agusto y seguro será la
configuración perfecta y en el momento ideal. (que no tiene por qué coincidir con otros pilotos)
En lineas generales:
contrapesos mas al extremo - más estabilidad pero reacciones más perezosas
contrapesos al centro o sin ellos - mas agilidad y rapidez de reacciones, por eso más intestable.
Dice el refran.... A gusto del amo palos en el burro.
un saludo.