Hola Black, vayamos por partes..... Partiremos de la base que has enchufado cada servo al canal correcto del receptor, no?
? Pues bien una vez hecho lo que tienes que conseguir (ahora trataré de explicarte como) es que, viendo el heli desde atras, cuando subes gas suba todo el plato por igual, cuando bajes gas baje todo el plato, si alaveas a la derecha suba el lado izdo del plato y baje el dcho y viceversa.....
Ahora la pregunta del millón.. como consigues eso?
Pues bien tienes que ir probando con la funcion de invertir servos y de swash disc. La primera de ellas lo que hace, como su nombre indica, es invertir el canal, haciendo que el servo funcione al reves. La segunda tiene tres componentes (ail, elev, pit) que actuan sobre ese servo en concreto. Cada uno de esos tres puntos puede estar en - ó +, por tanto tienes que ir pasando de, por ejemplo +60% a -60% para actuar sobre ese servo....
Pues nada tienes que ir probando, como si se tratara de un juego de esos de inteligencia, con el reverse y el swash hasta que consigas que el plato funcione correctamente.... Saludos.