Align Flybarless System 3G

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[luisdomarco]

 Buenas.

Estoy intentando configurar mi TRex 450 con 3G de align y me pasa algo muy curioso.

Parece que todo funciona correctamente salvo el mando de profundidad que sólo responde de la mitad para arriba, pero lo curioso es que si invierto el canal funciona en todo su recorido pero al revés claro, cuando no esta invertido además hace el doble de recorrido de la mitad para arriba que en invertido de la mitad para abajo, el servo también baja más en invertido de lo que baja en normal y sube más en normal de lo que sube en invertido, he probado de todo yno se me ocurre nada más  ¿alguna idea?

Por si vale de algo, es mi primer 450, el heli lo he comprado montado y ya volaba, sólo he puesto un receptor Walkera para poder usar mi emisora Devo 7E, todo lo demás parece funcionar bien, el plato tiende a nivelarse si  inclino el heli, corrige bien y la cola también corrige en la dirrecion adecuada, he tenido que invertir rudder y Pitch y creo tenerlo mecánicamente bien ajustado.

En swash Type tengo 3 servos 120 grados tenía entendido que al ser flybarless tenía que seleccionar 1 servo normal, como en mi WK V120d02S, pero así nada va bien..


Gracias de antemano.

Saludos.

[joanpeca]

Hola! ¿Has comprobado que los límites (o end points, depende de cómo lo llame tu emisora) estén al máximo de su recorrido por ambos extremos? Si es así, ¿has probado a ajustar los límites en el 3G, entrando en modo DIR, y siguiendo el procedimiento de ajuste de límites en el 3G? Me suena que pueda ser una o ambas de de estas cosas.

Saludos.

[luisdomarco]

 En la emisora esta bien, en el 3G no se hacerlo, esto un nuevo para mi, lo he leído unas cuán tas veces pero aún así me suena muy raro que en invertido haga el recorrido mitad para arriba mitad para abajo y en normal haga todo el recorrido para arriba. A ver si tengo un rato para mirar el manual deL 3g que le tengo en el teléfono ¿se puede hacer sin el cable USB? Es que no lo tengo todavía.

Saludos.

[joanpeca]

Claro, como suponia, entonces es eso. El 3G simula un heli con flybar, con lo que el ajuste va en la emisora. Da igual que te lo hayan vendido ajustado, tienes que ajustarlo desde cero en tu emisora. Te recomiendo que sigas los pasos del manual, es muy sencillo, veamos, suponiendo que el anterior dueño haya colocado bien los brazos de los servos, tendrás que quitar el rotor, y usar el nivelador de plato. Resumiendo:

- Quita rotor
- En la emisora, subtrims a cero, trims a cero, curva de paso 0-50-50-50-100 o (-100, 0, 0, 0, 100), dependiendo de tu emisora. Quita dual rates si tienes, y pon los límites de todos los canales (excepto posiblemente el 3, este sólo le incumbe a tu variador) al máximo por ambos extremos.
- Enciende el heli mientras pulsas el botón SET del 3G. Antes de que se ilumine el último piloto, suelta el botón y entras en modo de ajuste (modo DIR, para los amigos).
- Estando encendido el primer pilotito verde, pon stick de gas al medio (ni que decir tiene que has quitado los cables del motor) y ahí tienes que nivelar el plato. Usa los subtrims de los tres canales del plato para nivelarlo perfectamente. Si algún servo va al revés, inverte el canal correspondiente. Vamos, como si usaras flybar.
- Una vez nivelado el plato, coloca el rotor. Ajusta la longitud de los links para tener en ese punto los cero grados.
- A continuación, en la emisora, te vas a a la opción de mezcla de cíclico (SWASH MIX, o algo así se debe llamar) y ajusta el valor de PITCH para tener unos 11º máximos arriba y abajo, y los de AIL y ELEV para tener unos ocho grados máximos de alabeo y profundidad.
- Una vez hecho esto, pulsa otra vez el botón SET. Ahora has de establecer el límite de profundidad. Lleva el stick derecho arriba del todo.
- Pulsa otra vez el botón SET. Ahora debes comprobar si el plato corrige la profundidad correctamente. Mueve el heli en cabeceo, y si el plato corrige al revés, inviertelo usando no recuerdo bien si el timón o el alabeo.
- Pulsa otra vez el botón SET. Ahora has de establecer el límite de alabeo. Lleva el stick derecho a la derecha del todo.
- Pulsa otra vez el botón SET. Ahora debes comprobar si el plato corrige el alabeo correctamente. Inclinna a los lados el heli, y si el plato corrige al revés, invierte el sentido de corrección igual que antes.
- Pulsa otra vez el botón SET, y ya tienes el plato ajustado.

Saludos.

[luisdomarco]

Gracias Joanpeca, lo de la configuración mecánica lo tengo más o menos claro, de hecho ya tenía el cíclico nivelado con los 0 grados al centro del stick, y aparentemente corrige bien el cíclico y también la cola, me faltaba buscar los grados en paso alabeo y profundidad pero como me atasque ahí...

Probaré de nuevo siguiendo tus pasos a ver si funciona, pero tengo un par de dudas.

Cuando llega el mometo debo establecer el límite de profundidad moviendo el stick derecho arriba ¿No debo establecer el limete también abajo? Porqué eso es lo que a mi me falla.


¿Tener en swash Type 3 servos 120 grados es correcto?

[joanpeca]

En efecto, el plato en tiempo H3, como si llevaras flybar. Y no, no hace falta informar al 3G de los límites en ambos sentidos, porque supone (y debe acertar cuando lo hace) que el recorrido es simétrico.

Saludos.

[luisdomarco]

 Ok, muchas gracias, probaré así entonces.

Saludos.

PD: que rapidez :-O, así da gusto.

[luisdomarco]

 Bueno, pues ha funcionado con tus indicaciones juanpeca, más sensillo de lo que pensaba. Lo he medido todo 20 veces y parece que todo cuadra ahora, salvo un grado más que tengo en albaeo a derecha que a izquierda y que no se corregir, aunque creo que debería volar.

Espero que todo salga bien el día del estreno.

Gracias de nuevo.

Un saludo.

[joanpeca]

Me alegro de que haya ido todo bien, luisdomarco. Lo que dices del alabeo a izquierda y derecha, es relativamente normal, basta que los servos no tengan perfectísimamente a 90º los brazos cuando estás a 0º para que aparezcan pequeñas asimetrías. No tendrás problema por ello.

Saludos!

[luisdomarco]

 Acabo de probar el heli y al dar gas se ha inclinado un poco a la derecha y han rozado las palas en el suelo, no ha pasado nada pero no se si debo corregir esa inclinación yo o debería hacerlo el sistema 3G, pregunto por si hay algo mal configurado ¿no debería subir más o menos recto?

Gracias.

[*PeGa*]

el heli no deberia inclinarse al despegar sino subir recto solo acelerando. el plato corrige bien si muevas el heli a mano? va a la contra?
saludos

[luisdomarco]

 Si, corrige bien, además lo he comprobado con otro compañero con algo más de experiencia que yo, tendré que volver a nivelar el plato entonces, por si ha quedado mal, y repasar todo otra vez.

Tenía el takataka y no lo puse porque olvide las bridas, tenía que haberlo dejado para otro día.

[luisdomarco]

 Bueno por fin he conseguido levantarle, con mucho miedo y muchos nervios y depues de al menos 15 intentos ya que a pesar de tener el tacataca mi sensación era que si le daba más gas se volcaba pero no, al final lo que necesitaba era un poco más de decisión. Pero eso si, tengo la impresión de que si hay que corregir levemente al despegar.

Sólo metí un par de lipos pero bien, y con la segunda muy bien, tube que acortar un poco la varilla de cola y trimar por que se giraba un poco pero lo he corregido sin problemas. Al final de la lipo ya lo mantenía quieto en estacionario a un par de metors del suelo sin mayores problemas pero no me atreví a más. Salvo eso de la cola todo parecía ir perfecto, bueno a veces el tacataca empezaba a vibrar y vibraba todo el heli , imagino que es de eso, del tacataca, ah, y otra cosilla, hasta aproximadamente 25 o 30% del gas el motor no empieza a girar, no se si será normal.

Bueno, gracias de nuevo por los consejos.

Saludos.

[joanpeca]

Hola! Bueno, pueden pasar varias cosas. Vayamos por partes:

- Que el heli te "baile" antes de despegar, es una cosa propia de los FBL antiguos en general, y de los FBL de Align, en particular. Para aminorar este efecto, si tienes el cable para conectar al ordenador el 3G, tienes en el software un parámetro que se llama "Swasplate level speed", si no recuerdo mal. Aumentando ese parámetro despegará de una forma más noble... pero si te pasas, se volverá perezoso en avanzada. Así que es cuestión de ir subiendo poco a poco ese parámetro, hasta que deje de hacer tonterías al despegar.

- Sí, el taca-taca puede hacer vibrar el resto del heli. De momento, nada hace suponer que no sea normal.

- Que no te arranque el motor hasta que llega el stick al 25% NO tiene por qué ser normal. Veamos, algunos variadores tienen un arranque muy suave, tanto, que tardan un poco arrancar una vez que el stick de gas subes. ¿Seguro que si dejas el stick a (digamos por ejemplo) el 10% y esperas un poco no arranca? ¿Pudiera ser que tuvieses una curva de gas con el primer punto demasiado bajo, y cuando el stick está al 25%, el gas está a lo mejor al 10%? Si confirmas que no arranca hasta que el gas llega al 25%, es posible que tengas que programar el recorrido del gas. Para ello, quita palas o desengrana el motor para evitar accidentes, y con una curva de gas que vaya de 0 a 100% y el heli apagado, sube el stick de gas arriba del todo. Enciende el heli. El variador dará alguna indicación acústica. Baja el stick abajo del todo, volverá a pitar, y ya puedes apagarlo y volver a poner las palas o engranar el motor.

Saludos.

[luisdomarco]

 Gracias juanpeca.

Hoy le he vuelto a volar y he corregido lo del gas. También he quitado el tacataca y ya le he cogido el punto para despegar, simplemente le tengo que levantar con mas decisión. Las vibraciones que tenía a veces también se han quitado sin el tacataca.

Pero tengo otro problema. Por la mañana le he metido dos lipos haciendo unas traslaciones tímidas, sin nada de viento, y parecía que todo iba bien. Esta tarde he vuelto y se había levantado un poco de viento, no demasiado, me he ido soltando y empece a hacer ochos mal echos y a veces me hacía cola de pez, a veces incluso en estacionario. El caso es que he jugado con la ganancia del gyro y da la sensación de no tiene ningún efecto en el heli, he probado valores entre 30 y 60 y no noto nada ¿que puedo hacer?

Edito y añado otra pregunta ¿de color tiene que estar la luz del 3G? La mía siempre esta en rojo.
Saludos.