colocar un gyro en vertical suena raro, no conozco a ninguno que se pone asi.
en la foto se ve bastante basica y no parece en nada al gy 401.
la sensibilidad en el gyro debria estar en 100% y el ajuste se hace desde la emi.
si tienes un manual ponlo como foto o en documentacion, a ver.....igual se te escapó alguna cosita....
tienes vibraciones en el heli, que tambien son muy malas pa el gyro.