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Viendo los problemas que comentan sobre el DS620, yo le metería un Futaba 9254, Futaba BLS251 o el nuevo Align DS650, ya que son servos específicos para la cola.
¿será que hay que conectar un limitador de voltaje para que no le llegue más de 6v?
DS620 Ratings:-Stall torque:8.0kg.cm(4.8V) 10.0kg.cm(6.0V)-Motion speed:0.09sec/60°(4.8V) 0.07sec/60°(6.0V)-Rating voltage:DC 4.8-6V-Temperature range:-20°C~+60°C-Dimension:40.3x20.1x36mm-Weight:52.2g