Primero tienes que configurar una memoria para tu heli (ejemplo la 1), despues a partir de ahi haces una copia de esa memoria en otra libre (ejemplo la 2) y despues activas la memoria 2 para volar en el simulador y que sea lo mas parecido a volar el heli real
No hay mas, es mas que nada para no desconfigurar nada en la memoria principal de tu heli
Principalmente se trata de que el heli en el simulador sea lo mas parecido posible al heli cuando lo vueles en el campo de vuelo
Un saludo