Si te entiendo Madcortina...
Pero, si tienes un delay alto puede tardar algo más de lo que deseamos... creo que es mejor que te lo explique en persona... pero, para ver si te haces una idea de lo que te quiero explicar, haz lo siguiente..
Vete al delay, pon p. ej. en paso el delay a tope valor 27, que así va lento y ves el efecto...
Ahora vete al menu de Servo monitor, para ver como cambian los valores de cada canal...
Ponte en modo normal o idle, con stick en el centro o en una posición que ronde el punto donde estaría cuando haces estacionario...
Pulsa la palanca de Auto y dale al stick abajo, como harías cuando entras en una autorrotación...
Así, creo que verás el efecto que yo trataba de expresar, evidentemente nunca vas a usar ese valor de 27, pero es para que lo entiendas.
De igual modo, perfectamente se puede usar el mismo delay para todo, pero si tiene la opción de group/single entiendo que es para separar y poder usar delays distintos en cada uno ¿?, sino para que sirve esta opción en la pantalla de delay???
... Se que soy un poco pesado, pero me gusta entender perfectamente como funcionan las cosas y esta me lleva rayando desde hace tiempo...