Como te dice Hinote es sencillito pero eficaz. Yo lotengo conectado al terminal de balanceo de la lipo. Cuando vueles con el verás que se enciende un led azul, indicando que la tensión es correcta. Si se pone a parpadear elled azul sin parar, porque a veces parpadea un poco y luego se vuelve a quedar fijo (variaciones de gas), en el momento que se quede parpadeando de forma continua bajas elheli con tranquilidad. Así las lipos quedarán bien y no sufrirán.
Si esperas a que se encienda el led rojo (además pita en ese momento) dejaras las lipo en una tensión quizá demasiado baja si te descuidas.