Una 3S ni de coña por una simple razón. Una lipo descargada al punto de que se fastidie la lipo (3v por elemento) son 9v... que es 0.6v más de lo que necesitas... Una 3S cargada a tope suelta 12,6v...
Una 2s a tope de carga son 8,4v... tensión nominal 7,2 y mínima absoluta 3v, pero no deberías bajarla de 7,2...
Yo creo que de cambiar a lipos, deberías tirarte a por una 2S y ver que tal va...