He puesto de cero los valores en la emisora, HR3 para mi copterx, ail, ele y pitch al +50%, plato del cíclico a nivel, servos a 90º, sticks en el centro y palas a 0º, arriba me dá +10, debe dar el mismo valor abajo, pero en negativo, en cambio me dá -8º, ¿dónde debo tocar para tener abajo -10º? no sé si debe ser un ajuste mecánico o electrónico.