Hola,
He desarrollado un proyecto para enviar la telemetría de los ESC de Hobbywing o de cualquier ESC con salida pwm a una emisora Frsky/opentx con un arduino nano. Tambien se pueden añadir varias lecturas analógicas para medir voltages, temperaturas y corriente

Aquí os dejo el link a github:
https://github.com/dgatf/esc_smartportSaludos,
Daniel