Hola pedritop, no soy muy experto en los gyros, pero intentare ayudarte, aunque no conozco el gyro.
Veo que tienes:
Gyro:
DS, si el servo es digital, bien, si no, cambialo o romperas el servo.
Emisora:
Revr: como no conozco tu emisora no se si es mezcla o reverse de servo, si es mezcla, anulala, si es reverse, comprueba si el canal de cola (4), te manda en la dirección debida, en la duda, cambialo y verás.
Puedes probar a cambiar el sentido del gyro, media vuelta, vamos.
Lo que comentas que hacen las palas es normal, cuando el gyro está en modo bloqueo de cola.
Espero que te sirva de algo o alguien más experto que yo te ayude mejor.