Yo uso esta controladora en un zmr250, tengo otro con una CC3D para hacer un poco el loco.
El de la Naza lo empleo cuando quiero hacer vuelos fpv relajados, no me preocupo si pierde cobertura con la emisora por que se para y vuelve solo, si me desoriento vuelve solo, y mantiene la altitud para disfrutar del vuelo fpv. Es muy compacto y me cabe en una maleta pequeña.
En mi caso le cambié los esc, por que pensaba que cortaban, pero seguia haciendomelo, lei que mi emisora, la Devo 8s se rayaba si tenía la telemetría habilitada y el receptor no lo permitía, la desabilité, pero seguía rayandose.
Al final depués de muchas pruebas, creo que eran la pilas de nimh de la emisora que daba poca tensión, y también cambie de receptor de el RX802 al rx1002. No me ha vuelto a fallar.
Otra cosa que me pasaba es que se me rompió la antena cerámica del gps y se volvia loco. En la sección manualidades escribí donde comprar el repuesto barato.
Consejos:
Revisa que tienes bien el orden de los motores, el motor 1 es de la derecha y debe girar sentido antihorario, en CC3D, por ejemplo es diferente.
La antena cerámica, revisa que no este rota.
Revisa que no este inclinada la Naza, y haz una calibración completa.