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Las vibraciones pueden ser de varias cosas, tornillos de los portapalas excesivamente apretados, palas desajustadas por peso o tracking, mucho paso en la curva con poco motor, paddles con grados metidos, palas muy apretadas y no pueden ajustarse con la fuerza centrífuga, etc... y el servo de cola, creo que no tienes activado el bloqueo de cola, recuerda que en la Futaba, la posición A es con bloqueo y N sin bloqueo en el menú de gyro y el mode en gy, debe encenderse una luz en el gyro cuando se activa el bloqueo de cola.