Primero asegúrate de que el heli sea para Devo. Aunque lo son casi todos, también había unos para wk2801 o algo así que no son compatibles con tu emisora.
Creas un nuevo modelo en la emisora, en principio se crea con enlace automático, al igual que el heli vendrá con enlace automático, así que enlazará sin problemas, encendiendo la emisora y conectando el heli en menos de 10 segundos, o quizás mejor al revés, conectas heli, lo dejas en el suelo quieto, y enciendes emisora.
Una vez enlazado le puedes poner un ID fijo si quieres.
Un saludo