Para saberlo con certeza deberías mirar las especificaciones del fabricante, ya que no tos los servos funcionan con las mismas tensiones, pero la gran mayoría de los servos HV según especificaciones de los fabricantes trabajan entre 6V-7.4V ó 6-8.4V.
Aún así, también es verdad que la matoría de ellos también son capaces de trabajar a 5V (perdiendo mucho rendimiento), pero al final la única forma cierta que tienes de saberlo es probando (eso sí con el heli en el suelo, o sin poner los servos en el heli).
