Qué controladora de vuelo llevas? La Flip32?
Veo que has puesto una PDB muy grande, y luego has tenido que poner un soporte para la controladora. Creo que hubiera sido mejor una PDB pequeña, del mismo tamaño que la controladora.
También veo que la has puesto pegada al chasis. Creo que sería mejor separada, aunque en éste caso, con chasis de fibra de vidrio creo que no pasa nada, si fuera fibra de carbono no se podría, porque es conductora y haría cortocircuito.
Otra cosa, has conectado los 4 bec de los esc? No sé si habrás leído que se puede conectar sólo uno, y de los demás esc conectar sólo el cable de señal, el blanco.
Un saludo