El tema es que no hay lipos de 4,8 voltios, ni de 5 ni de 6.....
Una celda de litio son 3,7 V, por eso las baterías lipo son de 3,7 V, o de 7,4 (2 celdas en serie), 11,1 (3S),.....
Las de NiCd o NiMH son de 1,2 V. Por eso hay packs de 2,4V, 3,6V, 4,8V, 6V,.....
La emisora en principio traería un pack de 4 baterías NiXX, pero si el rango de funcionamiento, como te decía rociero, es de por ejemplo 4 a 9 voltios, puedes meterle la lipo de 2S (7,4V)
Si quieres poner batería litio a un aparato que va con otras, hay que ver cuál sería la de voltaje más parecido, por encima y por debajo, y ver si está dentro del rango de funcionamiento.
En realidad una celda de litio cargada a tope son 4,2 V, así que también hay que tener cuidado con eso.
Y puede que funcione, pero que haya algún problemilla, como el del enlace que has pasado.
También están las LiFePo4, que cada celda son 3,3 V.
Un saludo