Sí, la Naza (en cualquiera de sus versiones) es una controladora de vuelo, creo que la más popular, y de las mejores, ya que es de DJI.
Esa le iría perfecta para el kit que pusiste.
Además luego podrías añadirle el módulo GPS para más funciones, como el RTH (vuelta a casa), o mantener posición.
Un saludo