Ayuda variador Hifei 160A-GII-12S

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[kawasaki30]

hola abro este hilo para er si alguien puede ayudarme,tengo montado este variador y necesito saber como configurar el arranque suave con el Brain/xbar/ikon, ya que según el manual deves poner arranque fuerte en el variador para que el xbar pueda arrancar suave, pero no es así, en los dos modos tanto xbar como Hifei los dos modos tiene un arranque no muy suave, y luego un ligero salto de vueltas, a todo esto voy gobernado por el xbar con el sensor hobywin, las cuestas las clava, y las mantiene tanto normal como idel, pero ese salto y arranque no me cuadran, elmotor es un  aguile bl 4725-540kv 12s.
Gracias