Para conocer la velocidad de rotación del rotor de cola debes conocer la relación de transferencia de todos los piñones y coronas empleados, y calcular la relación de velocidades entre el eje principal y el eje del rotor de cola. Esta se obtiene dividiendo la relación de dientes de cada piñon y/o corona. Donde los piñones que engranan sean iguales, la relación es 1. Una vez obtengas la relación de transferencia entre el eje del rotor de cola y el eje principal, lo multiplicas por la velocidad del rotor principal y obtendrás la del rotor de cola. En algunos helis te la da el fabricante tal que así: 10,07:1:4,69 en referencia a las rpm del motor, donde un motor girando a 39942 rpm, moverá el rotor principal a 39942/10,07= 3966 rpm y el de cola a 39942/4,69= 8516 rpm. Esto te da una relación entre el rotor principal y el de cola de 2,14 revoluciones en cola por cada vuelta del rotor principal. Espero no haberte liado demasiado.
Un saludo.