Pues no termino de entenderte muy bien, pero si al desconectar el bloqueo lo que comienza a girar es el motor puede ocurrir dos cosas, o tienes el trims demasiado alto o la curva de gas no tiene valor 0, esto como solución rápida, si no es de esto tendríamos que mirar si los limites del esc están bien, si tienes activada alguna mezcla en la emi.....puedes ir descartando esto pero si puedes explicar un poco mejor tu problema será más fácil ayudarte, saludos.