Los kv son las rpm que desarrolla el motor por cada voltio.
En el caso del 3500kv, si lo alimentamos con una lipo 3s son:
3500x11.1= 38850rpm
En base a eso se calcula el piñón.
El gyro 240 es el de Futaba?
Para traslaciones, estacionarios y vuelo muy tranquilo vale, si le pides más... pues se queda corto el gyro y sobre todo el servo.