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Has tenido en cuenta la ganancia de los mosfets? La corriente que conduce el mosfet sigue una curva en función de la tensión aplicada a la puerta con respecto al surtidor :Vgs. Por ejemplo tu chip original para una y tensión de puerta de 4,5 voltios conduce 3,5 amperios mientras que los compatibles para la misma tensión conducen 6 amperios. Por lo tanto para la misma señal de salida, los motores van a recibir más corriente.Un saludo.
Puedes insertar un link a donde este el PDF, por ejemplo a dropbox. Dudo mucho que los originales estén pareados, y estando grabados en la misma oblea tampoco creo que tantas curvas excesivamente desproporcionadas. De todas formas puedes buscar si en la placa hay algún ajuste para compensar los canales, o revisar que las soldaduras del chip estén bien hechas. No obstante yo me inclino a pensar que aún siendo compatibles, no son lo suficientemente equivalentes. Un saludo.