AYUDA multiwii SE + crius i2c-gps nav module + GPS

[fernando]

hola a todos de nuevo
 
me estoy volbiendo loco,,  estoy montando esta placa en un hexa y la configuracion que he elegido!!! es para un hexa Y6
 
el caso es que por mas vueltas que le doi ,, no consigo cambiar el codigo de quadricoptero que es el que viene en la placa a hexa Y6
 
los programas ya los tengo tanto el arduino 1.0 como el MultiWiiWinGui
 
que puedo estar haciendo mal ,,, seria para usarlo con el hexa Y6 con un gimbal
 
si me pudierais arrojar un poco de luz estaria muy agradecido, desde ya muchas gracias a todos
 
un saludo
fer,

[santism]

Lo siento, no conozco la placa

[xerbar]

Yo hace mucho que usé multiwii no se si la SE será igual, pero había un código que es lo que se cambiaba para poner el modo de multi. Tenía un signo por delante no se si este # y la opción que querías habilitar le quitabas dicho signo en el código, no se si esa versión será igual.

Un Saludo.

[fernando]

gracias por la ayuda a todos
 
esto es lo que he encontrado por youtube y algo si que he trasteado ya ,, pero no consigo hacer nada para que funcione bien
 
<a href="http://www.youtube.com/v/Z9qM_0O1Wk4&rel=1" target="_blank">http://www.youtube.com/v/Z9qM_0O1Wk4&rel=1</a>
 
sobretodo cargar los cambios en la placa ,, en fin  seguire investigando
 
saludos
fer,

[Spare]

Hola,
No tengo la multiwii SE, pero por lo que veo usa el mismo controlador que la arduino promini, asi que deberias usas el mismo firmware.
En el fichero config.h se configura el tipo de multicoptero que tienes (entre otras cosas). Lo puedes ver en el video que has enlazado en el minuto 8:30. Tienes que poner comentarios al que tenga activo (doble barra //) y quitarselo al Y6. Con eso ya te deberia reconocer que es Y6. Y porsupuesto, cargarle el proyecto de nuevo a la placa.