Las baterías suelen nombrarse por su voltaje nominal (que podríamos decir que es el voltaje de las baterías descargadas). Este concepto no es muy científico pero
creo que te podría valer como primera aproximación.
En las NiMh el voltaje nominal es de 1.2V. Por tanto tienes una NiMh de 7.2/1.2 = 6 celdas. Cada celda de NiMh carga aproximadamente hasta 1.45 ó 1.50 (creo). Por lo tanto la carga
máxima que admitirá será 1.45 x 6 = 8.7 Voltios. Pienso que en el cargador te pondrá a cuánto por celda corta la carga. Mira a ver si es 1.45 ó 1.50 o algo parecido. Con lo cual
supongo que a 8.4V está dentro de los límites normales de carga de esa batería.
Mi recomendación es que busques algo de info sobre baterías y cargadores antes de que salga humo de algún sitio (no hablo de tu cabeza
)