Ok, puede que sea que al enchufar la lipo con el corte motor conectado el esc no detecte el motor y por eso no termina de iniciar, por que ¿imagino que si conectas la lipo sin el corte de motor, si se inicia todo bien verdad?
detodas formas si tienes puesto una curva de gas lineal (0,25,50,75,100) puedes conectar la lipo si cortar el motor y con el stick de gas abajo y como esta en 0 no hay riesgo de arranque y una vez que se inicie todo correcto pues ya puedes cortar motor si es para hacer ajustes o no cortar, y echar a volar directamente.