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Has activado el modo autorrotación y vuelto a recalibrar los finales del canal 3 y del th-hold?
Pues entonces por lo que comentas que el variador sigue como queriendo controlar se ve que no va cortado de todo el gas y sigue intentando trabajar. Yo cuando hago auto el castle me corta completamente, has revisado el % que llevas en th-hold?