Muchas gracias por vuestros comentarios. Realmente me estoy quitando la "L" de piloto novel. Estoy volando sin problemas con mi Walkera Genius(sub-micro flybarless) sin el sistema de autoestabilización; realmente mis inseguridades eran infundadas. Así que mi idea es volar con el Skookum utilizando el modo autoestable como bailout, y utilizar dual-rates y exponenciales para adecuar la respuesta del heli a la que tiene un heli a escala, para después ponerle el fuselaje que tengo practicamente acabado. Sólo me queda esperar a que me lo reparen y vuelva.
Felices vuelos!