Muchas gracias PEGA, efectivamente; lo volé bastante bien para mi experiencia, y me gusta más que el assan ga250. He ajustado la longitud de la varilla del servo de cola con el gyro en modo sin bloqueo de cola (se giraba la cola un poco en sentido antihorario) y posteriormente le he puesto el bloqueo y va muy bien con una ganancia en 62. La subiré hasta ver cuando hace cola de pez. Lo dicho, muchas gracias por contestar. Un saludo.