Si el cargador es bueno en principio no deberia haber problema. Además si cargas mucho el transformador, la tensión caerá y pasara de esos 19 voltios a 18,5 o menos. Si el cargador es un chinorri yo lo no haría porque los hacen con las especificaciones muy ajustadas, y sobre las especificaciones casi no hay tolerancia.
Tienes dos soluciones, una es pillar una fuente estabilizada de alrededor de 14V (las de 12 con salida regulada llegan a 14) o si tienes una fuente de PC antigua pero de cierta calidad recombertirla para este uso. Si la fuente de PC la tienes que comprar no merece la pena porque las fuentes baratas de PC no van bien para este uso, tiene que ser de las que valen más de 40 euros y para eso te compras la estabilizada que da mucho mejor resultado.
En cuanto a la duda de los Watios, efectivamente para cargar una 6s de 5000 necesitas un mínimo de 125 w de fuente, pero eso es en teoria, a la practica yo no lo intentaria con menos de 150 watiosporuqe el cargador genera unas perdidas por calor ya que tiene que transformar los 12-14 voltios de entrada a los 25,6 de salida y eso genera perdida de watios, pero si se ha de comprar una estabilizada, mejor tirar largo porque la diferencia de precio es poca.
Un saludo