Yo tengo esa emisora y no la considero dificil de programar. Las hay más fáciles, eso si, pero no veo necesario ningun curso. El manual tiene mucha info, pero te debes centrar en la parte que te interese, en este caso en helis, y veras como todas las fucniones básicas quedan accesibles. Para cosas avanzadas ya no se porque la mayoria no las uso, pero estoy seguro que no seran difíciles de entender.
Un saludo