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ni que lo digas, je je je, esta tarde volamos una batería en estacionario todo el rato y con una de 4000 se ha estado 16 minutos en vuelo, seguro que en traslación cambiará mucho, pero me conformo, el GPS lo mantiene de lujo, pero con viento se mueve un poco más de la cuenta corrigiendose claro, tenemos que mirar a ver como funciona el tema de las ganancias, he configurado attitude gain para PITCH en un potenciometro y attitude gain para ROLL en otro potenciometro pero apenas noto diferencia al darle más o menos volando en modo GPS.>En este caso que con viento se mueve balanceándose que ganancias debería tocar? me imagino que será aumentado las ganancias pero cuales afecta en este vuelo con viento?