Bienvenidos a Helicopteros RC / Radiocontrol
Si como dices, tienes bien, los subtrim y los end-point, solo tienes dos posibilidades más, una es que tengas metido algún dual-rate y si no es esto, tendrás la curva de pit activa y no la tendrás plana o sea, 0-25-50-75-100, así es como la debes de poner para ajustar el heli y una vez conseguido, le pones la curva que tú quieras.Saludos