si haces el calculo veras que no te quedas tan lejos de la maxima descarga recomendada. en realidad no deberias nunca usar mas del 80% de la carga y un 20% deberia quedarse siempre despues del vuelo. en tu ejemplo seria 2200 -20% (440) = 1760mah.
si luego cargaste 1600 pues no aprovechaste de 160mah, o sea casi nada. esos 160 no te dan ni 20 segundos mas de vuelo.
para mi haces bien tal como lo estas haciendo,
saludos
