Es muy sencillo de saber .. ya que según el variador que lleves ya sabes lo mínimo que necesitas...
Si tienes un variador de 35 amperios, pues al menos para ir con seguridad necesitarás que las baterías den una descarga de los mismo...
Contando con la capacidad habitual de las mismas 2200mAh (2.2Ah) ... pues:
Descarga de 15C --> 2.2 * 15 = 33 amp.
Descarga de 20C --> 2.2 * 20 = 44 amp.
Como ves con 15C puedes ir muy muy justo y la lipo sufrirá mucho, por tanto lo ideal es de 20C para arriba de tasa de descarga.