Hola,
Material necesario:
*Programador Usbasp (entre otros).
*Estaño, soldador, cables.
*Cutter.
*Variador.
*
software (Pinchar para descargar).
Comenzamos abriendo con un cutter el Esc en busca de los Pads donde soldar, en la foto os dejo a que corresponde cada pad, tambien os dejo como corresponden en los pines en el programador.


Se puede aprobechar el mismo termoretractil una vez flasheados, pero al final les puse termo nuevo transparente.


En el software para meter el firm seleccionais el tipo de programador que tenéis, el modelo de variador que queréis flashear y pulsais Flash, tarda unos 15 segundos por variador.
Y ya esta, ya tenéis los Esc flasheados tope Gama
Gracias Mauro por tu ayuda