Seguro que los hay mejores pero yo uso un "salvalipos" para 3S que tiene dos led y un zumbador que pita cuando llega a una tensión crítica. El LED azul cuando hay carga suficiente y cambiar a rojo cuando la cosa empieza a ponerse seria. Si se apaga el azul y el rojo comienza a parpadear hay que parar inmediatamente. Es muy barato y lo pillé en HK.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7223Se conecta al puerto de balanceo de la batería, soldando los cables al conector que adjuntan. Simplemente hay que tener cuidado al soldar los polos positivo y negativo correctamente.
Saludos.