¿En que sentido gira la corona superior? (que no lo veo bien) Debe girar, mirado desde arriba, en el sentido de las agujas del reloj.
En un sentido las coronas giran solidarias y en el otro no.
Si no gira en el sentido que te digo, prueba a intercambiar dos de los tres cables que conectan el motor y el variador para cambiar el sentido de giro del motor.