En caso de pérdida de señal

[Miguel_Bell]

Hola, planteo la siguiente situación:


Funcionamiento OK:

Piloto(Emisora)*****************************Helicoptero(Receptor)





Funcionamiento incorrecto:

Piloto(Emisora)**      %%&&        ** (()==    **Helicoptero(Receptor)



En éste caso si se pierde la señal, helicoptero al suelo con el destrozo correspondiente.



La idea es la siguiente:

El receptor recibe la señal sin problemas, por tanto todo ok, pero en caso de pérdida, pasaría las ordenes de vuelo a un dispositivo que mantenga el helicoptero en estacionario, quieto a rpm constantes, sobre su posición con un gps, en caso de recuperar la señal poder aterrizar sin problemas. Otra opción es que el sistema aterrice solo. ¿Esto existe?


Emisora--------------------[Helicoptero (IF Señal Em.=0 THEN Autopilot ELSE Emisora)]

Saludos.

[jvaldunciel]

Supongo que si el sistema del piloto automático para helicópteros existe (¿el está haciendo Aling quizás?) y este se puede activar o desactivar a través de un canal de la emisora, si se puede. Programas el failsafe para que el canal que activa el piloto automático coja el valor necesario para activarlo.

Ya se hace en FPV activando el retorno a casa del piloto automático.

[HiNote]

Un helicommand hc3sx, el Skookum Sk720 autoestabilizan el heli dependiendo de lo que le ordenemos con una palanca.
Simplemente sería programar el failsafe para que active la estabilización.

Por ejemplo, en mi multicóptero GAUI 500X con Gu-Ins lo tengo programado así, en caso de pérdida de señal, el failsafe activa el modo GPV y la vuelta a casa automática. Cuando las lipos llegan a un nivel preprogramado en el Gu-Ins, bajan 20% de potencia y terminaría aterrizando solo.

Existen para heli sistemas con GPS, como el Helicommand profi o el DJI, pero los precios se van por las nubes.