Como soy bastante novato, si meto la pata, que algún veterano me corrija.
Lo que comentas de que el movimiento del plato ciclico va un poco duro, puede ser porque los "brazos articulados que unen el plato con la cabeza rotora" (no se como se llaman), esten muy duros.
Cuando monté esa parte de mi tarot, me di cuanta de que si apretaba mucho los tornillos de esos "brazos articulados", no hacián su juego suavemente. Asi que los deje un poquito mas flojos. Eso si, con fijatornillos.
Respecto a lo que se ve en el video, lo primero es que el plato de ciclico nunca va tan abajo, se ve esta pegado al rodamiento. Puede que al estar tan estirado el conjunto fuerce la posición de las rotulas.
Aunque que el eje no gire bien,m tambien podría deberse a que no esten correctamente alineados los rodamientos. Es decir, que no se halla montado correctamente el chasis.
Saludos