Las lipos procuro no bajarlas de 3.6v
Entre 3.6 y 3.3v estas apurandolas.
Entre 3.3 y 3.0v es la máxima descarga "segura"
A menos de 3v la posibilidad de que las lipos se fastidien es muy alta.
En resumen, si quieres cuidarlas y que duren, pues hasta 3.6v
Si quieres apurarlas bastante hasta 3.3v
Por debajo de 3.3v, se termina acortando la vida de la batería... no es aconsejable bajarlas tanto.