Hola,
Prueba a iniciar con el stick de Gas a tope y después de los dos primeros pitidos, bajalo hasta el mínimo. Normalmente suena un par de veces más y deja de pitar. Desconecta la bateria y vuelve a conectar. Con esto le dices al gyro el recorrido que tiene tu stick de gas.
Seguramente te está pitando porque considera que estas iniciando el heli con el stick en algun punto que no es el mínimo.
Todas estas pruebas hazlas como mínimo sin las palas principales montadas, y para ir sobre seguro, con el motor desengranado de la corona.
Saludos!
