Buenas,
Yo no me la jugaría, si sospechas de un servo, pues cámbialo, un fallo de uno de los servos del cíclico en vuelo, significa aporrizaje casi seguro, con lo que entonces te gastaras la pasta del servo más la pasta en los recambios de arreglar el heli.
Mi consejo, cámbialo antes de volar.
Saludos