cuando pongas la curva de paso, pon los grados, los porcetanjes varian en cada heli.
programa el idle 1 con el motor al 80% con la misma curva y -3 o -4 grados en la parte baja del stick asi te acostumbras a ir con el motor fijo, puedes irla subiendo hasta el 100% si quieres.
cuando te acomodes a esta curva puedes ponerle algun grado negativo mas al idle 1 o programar el idle 2 con curva al % que estuvieras volando antes con el idle 1 y los mismos grados arriba que abajo del stick y en el centro 0 grados.
si tu emisora tuviera delays (retardos), ponle un porcentaje del 15 o 20% al motor y al paso para suavizar las transiciones, si tu emisora no tiene delays olvida este punto.
para empezar mejor que despegues en curva normal y cambies a idle en una altura de seguridad
un saludo.