Sin duda el problema es el servo, cuando aceleras y el heli trepa el servo no te aguanta el torque girando hacia el sentido hacia donde giran las palas principales, tendras que cambiar de servo de cola, aunque el gyro cual es?
En un heli lo mas importante o de las cosas mas importantes es la cola, tener una cola bien quieta y clavada es primordial y para ello necesitaras algo mas serio.
Si se trata de un 450 con un Align DS420 o DS520 te dejara esa cola quieta y precisa. El gyro no se lo que tienes? Pero la convinacion es primordial!
Un saludo!