Yo tengo el 2215H y va muy bien.
El variador no lo conozco, pero las valoraciones en la página de HK son muy positivas.
Pilla el paquete de 5 machos y 5 hembras de XT-60. Para que la soldadura sea más fácil, debes conectar el macho y el hembra antes de soldar. Evita que se deforme por el calor (el plástico se ablanda por tanto calor). Sin hacer esto me cargué 4 conectores antes de soldar uno bien. Haciéndolo queda bien a la primera.
Para el motor pilla bananas de 4mm y termoretractil de 5mm.