Dudas sobre el vuelo estacionario.

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[Urien]

Buenas tardes, después de leer un par de post y ver algún que otro video veo que mi concepto sobre el vuelo estacionario puede ser un poco incorrecto.

Yo pensaba que para dejar un helicóptero RC estacionario era necesario ajustar todo bien para que estuviese bien equilibrado y contrapesado, darle “gas” estabilizar los vicios que tiene al despegar, y una vez que esta estacionario yo pensaba que básicamente podías soltar el mando y echarte un café si tenías todo el “triming” bien afinado.

Por lo tanto pensaba que la gracia de mantenerlo estacionario era corregir desviaciones  ajenas al helicóptero como una brisa  o similar, y el dejarlo estacionario después de cada movimiento pero que una vez hecho esto no era necesario más control.

La cuestión es, si el helicóptero de por si es inestable y hay que controlar su modo estacionario constantemente, en que momento sabemos que está bien ajustado y equilibrado.
¿Dónde está el límite entre su inestabilidad natural y un mal ajuste?

[joanpeca]

Hola! Pues el límite es relativamente difuso. Verás, si en ausencia de brisa, es decir, un día de calma chicha de esos que hay poco, o preferiblemente, en interior, notas que tienes que rectificar siempre en una misma dirección, pues el heli se empeña en irse hacia un lado concreto... eso es un mal ajuste que tendrás que compensar o bien trimando o, si es muy exagerado, equilibrando el plato.

Si por el contrario, notas que para mantener el heli en estacionario tienes que tocar el stick en diferentes direcciones, sin que haya ninguna que predomine... eso es que ya lo tienes bien ajustado, y simplemente, estás haciendo un estacionario, pues eso de dejar el heli en el aire y encender el cigarrillo... pues como que no. El heli se mantiene en equilibrio, cualquier perturbacion por imperceptible que sea (movimientos del aire, ligerísimos cambios de presión, la propia vibración del heli) te lo termina inclinando en una u otra dirección.

Sí que es cierto que un heli bien ajustado, con viento cero, puedes llegar a estar algún segundo sin tocar ningún stick... pero no, no te da tiemo ni a tomar café, ni a encender pitillo, ni a nada de eso!

Saludos!

[Urien]

OK , entonces sin una desviación típica, y si logras mantenerlo a base de pequeñas correcciones, es que esta equilibrado y que controlas el estacionario.

Por cierto el método de la baldosa me parece imposible , a menos de 15 cm parece de el helicóptero se lanza siempre hacia la izquierda, una vez despegado si logro mantenerlo mas o menos.

[joanpeca]

Sí, esa tendencia inicial a salir pitando a la izquierda es debido al rotor de cola, que la mantiene en equilibrio precisamente empujando hacia la izquierda, dando como resultado una componente en esa dirección. En cuanto el heli se estabiliza, notarás que se inclina un poco a la derecha para compensar (esto es así por diseño) y desaparece esa tendencia.

Además, a 15 centimetros del suelo, te encontrarás también con el "efecto suelo". Una vez que has tanteado el heli rozando las bolas del taca-taca por el suelo, y que lo has incluso subido unos centímetros, ponlo a un metro o así para empezar con el ejercicio de la baldosa.

Suerte!

[rociero]

Perdonar mi ignorancia y que me meta en este post pero, ¿Que es eso del ejercicio de la baldosa? gracias y saludos

[joanpeca]

Nada que perdonar y para eso està este foro, para que todos participemos! Lo de la baldosa consiste en trazar un cuadro en el suelo del tamaño de una plaza de aparcamiento mas o menos, segun el tamaño del heli, e intentar mantenerlo en esfacionario sin que se salga del cuadro. Si se sale, aterrizas, lo colocas de nuevo en el centro y vuelta a empezar.

Saludos!

[rociero]

gracias, muy curioso, yo es que estoy para empezar con el simulador ahora cuando me compre una emisora, ya que voy a pasar del coaxial 4ch al 450 y es bueno ir aprendiendo estas cosillas, saludos

[Urien]

Aquí esta el enlace.

http://www.helicopterosrc.net/index.php?topic=13929.0

A mi lo del taca-taca rozando me parece muy harcore XD a medio metro me estabilizo pero tan cerca del suelo es complicadisimo.


Añado un vídeo con un ejercicio interesante para practicar estabilidad y estacionarios.

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[Bartok]

Buenas! podrías poner de nuevo ese video? me parece muy interesante, pero no lo puedo ver...