Los dos juegos de palas solo echan aire para abajo, lo cual hace que el heli suba o baje, al accionar el rotor de cola, este echa aire para abajo y levanta la cola, al estar la cola más alta que el morro avanza, lo mismo sucede al contrario, pero todo es a la inversa y entonces retrocede.
Los de cola vertical, como te dice Hinote es para el efecto del torque motor, pero el heli avanza inclinando el plato cíclico, con lo cual las palas echan aire hacia el lado contrario al que avanza.
Haz este experimento, coge una batidora, ponla sobre la encimera o mesa de la cocina, acciónala y suéltala inmediatamente, sin que que caiga, verás que girará un poquito y sólo un poquito porque las cuchillas paran rápidamente, esto ocurre porque no hay una mano que impida ese torque o empuje a la inversa del giro del motor, pués la cola de un helicóptero es esa mano que aguanta ese giro. ¿O.K.?, Adios.