Si es para algo que puede estar conectado a un PC, directamente con el arduino te llega, el arduino hace de interface entre el PC y los servos.
Si lo quieres sin cables... podrías utilizar módulos xbee con arduino.
Si quieres manejar un lama, por poner un ejemplo, entonces si que se necesita la emisora.
Si explicas un poco más lo que quieres hacer, quizás sea más fácil buscar una solución.